navigator.geolocation.getCurrentPosition関数で取得できます。
引数には成功時、失敗時のコールバック関数と、オプションを渡します。
<html>
  <head>
  </head>
  <body>
    <pre id="output"></pre>
    <script>
var options = {
  enableHighAccuracy: false,
  timeout: 5000,
  maximumAge: 0
};
function success(pos) {
  var crd = pos.coords;
  var output = document.getElementById("output");
  output.innerHTML = `Latitude : ${crd.latitude} Longitude: ${crd.longitude}`;
}
function error(err) {
  console.warn(`ERROR(${err.code}): ${err.message}`);
}
navigator.geolocation.getCurrentPosition(success, error, options);
    </script>
  </body>
</html>
